Программно-аппаратные системы
Распределенные системы NI CompactRIO
CompactRIO – встраиваемая контрольно-измерительная система на основе технологии реконфигурируемого ввода/вывода NI RIO. Платформа CompactRIO состоит из шасси со встроенной ПЛИС, контроллера реального времени и модулей ввода/вывода.
Шасси CompactRIO
Служит в качестве надежного и высокопроизводительного устройства ввода-вывода для ПК или в качестве расширения системы, основанной на CompactRIO, PXI или промышленных контроллерах.
Шасси CompactRIO добавляет модули ввода/вывода С-серии в системы, совместимые с EtherCAT, Ethernet или MXI-Express. Встроенное Устройство ПЛИС можно запрограммировать для обработки машинного кода, осуществления высокоскоростных операций ввода-вывода или для управления. Для быстрого развертывания системы реального времени можно использовать режим сканирования.
Модель | Разъем шины | Число слотов | ПЛИС | Рабочий диапазон температуры | Защитное покрытие |
NI 9154 | MXI | 8 | Virtex-5 LX50 | 0 °C к 55 °C | Нет |
NI 9155 | MXI | 8 | Virtex-5 LX85 | 0 °C к 55 °C | Нет |
NI 9157 | MXI | 14 | Virtex-5 LX85 | 0 °C к 55 °C | Нет |
NI 9159 | MXI | 14 | Virtex-5 LX110 | 0 °C к 55 °C | Нет |
NI-9144 | EtherCAT | 8 | Spartan-3 2M | -40 °C к 70 °C | Нет |
NI-9145 | EtherCAT | 8 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C к 70 °C | Нет |
NI-9146 | Ethernet | 4 | Spartan-6 LX45 | -40 °C к 70 °C | Нет |
NI-9147 | Ethernet | 4 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C к 70 °C | Нет |
NI-9147 | Ethernet | 4 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C к 70 °C | да |
NI-9148 | Ethernet | 8 | Spartan-3 2M | -40 °C к 70 °C | Нет |
NI-9149 | Ethernet | 8 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C к 70 °C | Нет |
NI-9149 | Ethernet | 8 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C к 70 °C | да |
Контроллер CompactRIO
Объединяет процессор под управлением NI Linux Real-Time, программируемое устройство ПЛИС и модульный ввод/вывод с возможностями машинного зрения, отображения и управления перемещением.
Контроллер CompactRIO — защищенный, надежный, высокопроизводительный встроенный контроллер промышленного класса, протестированный в соответствии с требованиями отраслевого стандарта. Отлично подходит для областей, где требуется сбор, управление и обработка сигналов с высокой скоростью, аппаратное ускорение алгоритма, выполнение серьезных аппаратных задач или уникальные возможности синхронизации и запуска. Некоторые модели предлагают поддержку драйверов NI-DAQmx и Синхронизируемых по времени сетей (TSN), которая обеспечивает детерминированную передачу данных и синхронизированные измерения с помощью стандартных сетей Ethernet. Поставляется с ОС NI Linux Real-Time, которая объединяет в себе производительность операционной системы реального времени и открытую функциональность Linux.‐ Для создания, отладки и развертывания алгоритмов на ПЛИС Xilinx, и процессоры ARM или Intel Вы можете использовать LabVIEW. Зарегистрированная торговая марка Linux® используется в соответствии с сублицензией от LMI, лицензиата исключительной лицензии Linus Torvalds, владельца торговой марки, признанной во всем мире.
Модель | Число слотов | Рабочий диапазон температуры | Метод программирования | Ядро процессора | ПЛИС | Защитное покрытие | Емкость жесткого диска | Объем ОЗУ | Количество портов Ethernet на контроллере | Поддержка GigE Vision | TSN включен |
cRIO-9040 | 4 | -20 °C к 55 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | Нет | 4 GB | 2 GB | 2 | да | Синхронизация, Детерминистическая связь |
cRIO-9041 | 4 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | Нет | 4 GB | 2 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9042 | 4 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.60 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 70T | Нет | 4 GB | 4 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9042 | 4 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.60 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 70T | да | 4 GB | 4 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9043 | 4 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 160T | Нет | 8 GB | 2 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9043 | 4 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 160T | да | 8 GB | 2 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9045 | 8 | -20 °C к 55 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | Нет | 4 GB | 2 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9046 | 8 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 70T | Нет | 4 GB | 2 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9047 | 8 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.60 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 70T | Нет | 4 GB | 4 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9047 | 8 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.60 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 70T | да | 4 GB | 4 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9048 | 8 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 160T | Нет | 8 GB | 2 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9048 | 8 | -40 °C к 70 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.30 GHz Dual Core Intel Atom | Kintex-7 160T | да | 8 GB | 2 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9049 | 8 | -20 °C к 55 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | 1.60 GHz Quad Core Intel Atom | Kintex-7 325T | Нет | 16 GB | 4 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9053 | 4 | -20 °C к 55 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | Двухъядерный процессор Intel Atom 1,33 ГГц | Artix-7 50T | Нет | 4 GB | 1 GB | 1 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9054 | 4 | -20 °C к 55 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | Двухъядерный процессор Intel Atom 1,33 ГГц | Artix-7 100T | Нет | 4 GB | 2 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9055 | 4 | -40 °C к 70 °C | LabVIEW FPGA, NI-DAQmx | Двухъядерный процессор Intel Atom 1,33 ГГц | Artix-7 100T | Нет | 4 GB | 2 GB | 2 | да | Синхронизация, Детерминистическая связь |
cRIO-9056 | 8 | -20 °C к 55 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | Двухъядерный процессор Intel Atom 1,33 ГГц | Artix-7 75T | Нет | 4 GB | 1 GB | 1 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9057 | 8 | -20 °C к 55 °C | NI-DAQmx, LabVIEW FPGA | Двухъядерный процессор Intel Atom 1,33 ГГц | Artix-7 100T | Нет | 4 GB | 2 GB | 2 | да | Детерминистическая связь, Синхронизация |
cRIO-9058 | 8 | -40 °C к 70 °C | LabVIEW FPGA, NI-DAQmx | Двухъядерный процессор Intel Atom 1,33 ГГц | Artix-7 100T | Нет | 4 GB | 2 GB | 2 | да | Синхронизация, Детерминистическая связь |